Mnamo Julai 1887, daktari mdogo wa macho katika Warsaw alichapisha kitabu kidogo kwa gharama yake mwenyewe chini ya jina la bandia Doktoro Esperanto — "Daktari Yule-Anayetumaini". Kitabu kiliitwa Lingvo Internacia ("Lugha ya Kimataifa"). Ndani ya kizazi, jina la bandia lilikuwa limekuwa jina la lugha yenyewe, na L. L. Zamenhof alikuwa amefikia kile ambacho hakuna mbunifu wa lugha iliyobuniwa amefanikiwa kabla au amelinganisha tangu hapo: alikuwa amejenga lugha ambayo watu wa kawaida walitaka kuzungumza.
Zamenhof alikuwa amekulia Białystok, mji wa makabila mengi chini ya utawala wa Urusi ambapo Wayahudi, Wapolishi, Wajerumani, Warusi na Wabelarusi waliishi pamoja na mara nyingi katika kutoaminiana. Aliandika baadaye kwamba akiwa mvulana alikuwa amehitimisha kwamba Babeli ya kiisimu ndiyo sababu kuu ya chuki ya binadamu, na kwamba lugha ya pamoja isiyo na upande inaweza kuwapa watu msingi wa pamoja, sawa. Mradi wa kisiasa ulikuwa muhimu kwake kama wa kisarufi.
Muundo ni rahisi sana. Sarufi ya Esperanto inatoshea kwenye postkadi — "Fundamento" inaipunguza kuwa sheria 16 zisizo na isipokuwa:
- Nomino zote huishia kwa -o, vivumishi kwa -a, vielezi kwa -e, infinitive kwa -i.
- Wingi siku zote ni -j; kitu cha moja kwa moja siku zote huchukua -n.
- Mkazo siku zote huanguka kwenye silabi ya pili kutoka mwisho.
- Vitenzi havipindi kwa mtu au nambari — tu kwa wakati (-as, -is, -os) na hali (-us, -u).
- Maneno hujengwa kwa agglutinative kutoka mizizi pamoja na orodha ndogo ya viambishi: mal- hurudisha maana (bona nzuri → malbona mbaya), -ej- hualamisha mahali (lerni jifunza → lernejo shule), -in- hualamisha kike.
Msamiati ni hasa wa Kiromance pamoja na ladha ya Kijerumani na ya Kislavoni — takriban 75% Kiromance, 20% Kijerumani, 5% Kislavoni na Kigiriki. Hii ni maelewano ya makusudi: ya Kizungu lakini si imepangwa kitaifa na nguvu yoyote kubwa moja.
Kufikia 1905 Kongamano la Ulimwengu la Kwanza la Esperanto lilikutana huko Boulogne-sur-Mer; wajumbe 688 kutoka nchi 20 waligundua wangeweza kuelewana mara moja. Kufikia miaka ya 1920 Ligi ya Mataifa ilijadili kwa makini kupitisha Esperanto kama lugha ya kazi — kura ya turufu na Ufaransa, ambayo iliogopa kupoteza heshima ya diplomasia ya Kifaransa. Vatican hutangaza kwa Esperanto. Google Translate iliiongeza mwaka 2012.
"En Bjelostoko la loĝantaro konsistas el kvar diversaj elementoj: rusoj, poloj, germanoj kaj hebreoj; ĉiuj el tiuj ĉi elementoj parolas apartan lingvon kaj neamike rilatas la aliajn elementojn." ("Katika Białystok wakazi wanaundwa na vipengele vinne tofauti: Warusi, Wapolishi, Wajerumani na Wayahudi; kila kimoja cha vipengele hivi kinazungumza lugha yake mwenyewe na kinawachukia vingine.") — Zamenhof, katika barua kwa Nikolai Borovko, 1895 (iliandikwa kwa Kirusi; matini ya Esperanto imetoka katika tafsiri ya Vladimir Gernet ya 1896)
Historia ya karne ya ishirini ilikuwa kali kwa Waesperantist. Hitler aliilaani lugha katika Mein Kampf kama njama ya Kiyahudi; watoto watatu wa Zamenhof waliuawa katika Holocaust. Stalin alifunga na kunyonga Waesperantist wa Sovieti katika usafishaji wa 1937–38 kama "wapelelezi wa kicosmopolitan". Harakati ilinusurika zote mbili.
Leo Esperanto ina labda wasemaji milioni mbili katika viwango mbalimbali, na karibu wasemaji elfu moja wa kuzaliwa wanaojulikana kama denaskuloj, waliokulia katika kaya za lugha mbili ambapo Esperanto ni mojawapo ya lugha za nyumbani. Kozi ya Duolingo ya Esperanto pekee imeandikisha zaidi ya wanafunzi milioni moja. Kwa kipimo chochote — jamii inayoendelea, upana wa fasihi, idadi ya wasemaji wa kuzaliwa — Esperanto ndiyo lugha bunifu iliyofanikiwa zaidi kuwahi kujaribiwa, kwa tofauti kubwa.
Zamenhof hakuwahi kudai Esperanto ingebadilisha lugha ya mama ya mtu yeyote. Alitaka dua lingvo — lugha ya pili — sawa ya kigeni kwa kila mtu, ili hakuna msemaji wa kuzaliwa angekuwa na faida juu kwenye meza ya mazungumzo. Karne na nusu baadaye, mradi ni mdogo, lakini bado uko hai, bado hauna upande, na bado una matumaini — kama vile mwanzilishi wake, Doktoro Esperanto, alivyosaini jina lake.